การที่เริ่มต้นทฤษฎีว่าด้วยกราฟนี้ เกิดขึ้นในราวปี พ.ศ. ๒๒๗๙ คือ เมื่อออยเลอร์นำปัญหาการเดินข้ามสะพาน ในเมืองเคอนิกสเบอร์ก ประเทศปรัสเซีย อันเป็นปัญหาเก่าแก่ ที่ยังไม่เคยมีใครแก้ตกมาก่อนขึ้นมาพิจารณา
ปัญหาดังกล่าว เป็นปัญหาเกี่ยวกับการเดินข้ามสะพานเจ็ดสะพาน ซึ่งเชื่อมโยงระหว่างฝั่งกับเกาะ และเกาะกับเกาะ ดังในรูปข้างบน ปัญหามีว่า เราจะเดินจากจุดใดจุดหนึ่งข้ามสะพานต่างๆ ให้ครบทุกสะพาน โดยเดินข้ามแต่ละสะพานเพียงครั้งเดียว แล้วกลับมาถึงจุดเดิมได้หรือไม่
กราฟแสดงสะพานในเมืองเคอนิกสเบอร์ก
รูปที่ได้นี้ก็คือ กราฟแสดงการเชื่อมโยงแผ่นดินส่วนต่างๆ ด้วยสะพาน คงจะไม่ผิดหากเราจะกล่าวว่า กราฟรูปนี้เป็นกราฟรูปแรก ที่ถูกนำมาใช้ในการศึกษาทฤษฎีว่าด้วยกราฟ